KK模组

上银KK模组主要是透过模组化之设计,将滚珠螺杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、选用、高刚性、体积小、节省空间等特性。

  • 品牌:上银

 上银KK模组主要是透过模组化之设计,将滚珠螺杆和线性滑轨整合在一起,因此可提供具有高精度、快速安装、选用、高刚性、体积小、节省空间等特性。藉由高精度之滚珠螺杆做为传动机构,以及配合最佳化设计之U型轨道做为导引机构,来确保精度与刚性之需求。

    特点

  客户成本花费削减,安装与维护容易,防尘设计,高重现精度,高效率,高可靠度。

  精度包含准确度(Accuracy)与精密度(Precision),如下说明:

  1. 定位精度(准确度)

  模组由基准点沿一方向移动,最後实际到达的距离与原设定到达的距离的最大差异值(绝对值)称之。

  2. 往返位置重现性(精密度)

  或指定位重现性,表示单轴机器人滑台往返移动过程中,在某一设定位置测得的位置差异值,以全行程中的最

  大值称之。

  3. 行走平行度

  (1)指上银KK模组的滑台平面与模组安装平面之间的平行度。量表架於滑台平面中央,指针置於安装平面上,取

  全行程量测的最大差异值。

  (2)指单轴机器人的滑台与模组安装基准面之间的平行度。量表架於滑台平面中央,指针置於模组侧边安装基准

  面上,取全行程量测的最大差异值。

       应用方向

  上银KK模组产品用途广泛,一般自动化设备均可应用,举例如下:自动锡焊机、锁螺丝机、料架零件盒取放、小型堆栈、黏胶涂布机、零附件取放搬运、CCD镜头移动、自动喷漆机、自动上下料装置、切割机、电子元件生产设备、小型装配线、小型压台、点焊机、表面覆膜制程、自动贴标、签机、液料灌注分装、零附件检验设备、生产线工件整理、材料充填装置、包装机、刻印机、输送带移位、工件清洁装置、高精密产业、半导体产业、医疗自动化产业、FPD面板搬运、检测或试验环境。

  寿命

  於水平安装、侧挂安装、倾斜安装(角度小於30度)时,单轴机器人寿命以线性滑轨的寿命为准;垂直安装、倾斜安装(角度大於30度)时,单轴机器人寿命则以螺杆或固定端轴承寿命(取其小者)为准。表列额定动负载(Fy, Fz, Mx, My, Mz)是相对於模组行走10,000 km的寿命,若负载小於表列可负载条件(Fy/

  Fyd + Fz/Fzd + Mx/Mxd + My/Myd + Mz/Mzd≦1)则寿命将可延长;反之,如果负载大於表定值,则寿命将少於10,000 km。为确保单轴机器人的长期使用,建议尽可能在表列负载范围内使用。

  保养

  上银KK模组需要维修保养的部分包括滚珠螺杆、线性滑轨及相关配件。每三个月或每行走100公里的距离後,必须对滚珠螺杆和线性滑轨补充润滑剂,并请检查有无任何污垢或碎屑在系统内,如果油脂变得肮脏时,请更换油脂。如有任何保养方面的特殊问题,请与HIWIN联络。


KK模组型号:

single_axis_robot-(c)_18.jpg

备注说明;遇到产品有型号以及尺寸图的,如果图片太模糊,可以点击图片,图片会自动跳出放大,就比较清晰。